1.直流电机1.什么是电机电能转换为动能2.常见电机（1）交流电机【大功率】：两相【200W左右】，三相【1000W左右】（2）直流电机【小功率】：永磁【真正的磁铁】，励磁【电磁铁】（3）步进电机【精确控制功率】，伺服电机【非常精确功率】3.直流电机详解（1）外观（2）接线和工作原理在电池位置有VCC和GND（3）直流电机的驱动问题：不能用IO口直接驱动4.直流电机实验（1）直流电机直接接在开发板的主板的VCC和GND引出接口上看电机是否转动，还可以调换VCC和GND看是否反转（2）单片机的IO口的数字口，本身的驱动能力非常小（最多20mA级别），这个驱动能力是带不动电动机的。（3）一般单片机

之前在研究frp如何使用时报错errorunmarshalingJSON:whiledecodingJSON:json:cannotunmarshalstringintoGovalueoftypev1.ServerConfig不知道为什么，查了半天才知道原因，原来是因为frp0.53.2版本中配置文件是按照json格式编写的，如果是字符串格式的值是需要加双引号的，否则会报错。比如：frps.toml配置文件中vhostHTTPPort=8080bind_addr=“XXX.XXX.XXX.XXX”bindPort=7000webServer.addr=“127.0.0.1”webServer.

文章目录一、个人调研二、关键PPT介绍三、部分部门宣传页介绍3.1、智能座舱产品部3.2、MDC产品部3.3、融合感知产品部3.4、智能车控产品部四、部分部门HR联系方式一、个人调研华为车BU成立于2019年，最初规模400余人，截止目前人数已有最初的10余倍之多。国内工作地主要部署在上海、杭州、苏州、深圳、南京、北京和东莞七大城市。在成都没有车BU的相关部门，但是成都2012实验室有对自动驾驶的预研岗位，个人理解是车BU成立前的探索岗位。昨晚的宣讲整体听下来，感觉车BU是个仍持续投资，急需人才的部门。涉及到的软件开发岗位，除了岗位所必须的专业技能外，大多还要求具备一定的嵌入式开发背景。在车B

文章目录前言系统环境WSL1和WSL2功能对比安装WSL2更新和升级包配置VSCode配置GPU加速安装Nvidia驱动安装CudaToolkit通过PyTorch安装CUDAToolkit测试Nvcc参考链接前言以前捣鼓过wsl，即Windows下的Linux子系统，但兼容性依然比不过原生的Linux系统，使用cmake等命令会出现奇怪的问题。最近听说wsl2出来了，而且也可以在wsl上安装nvidia显卡驱动了，有网友实测跑深度学习模型速度能比Windows的快一倍左右，哈哈这就必须得捣鼓捣鼓了，如果兼容性真的没问题的话，那可比虚拟机或双系统要爽多了~目前还发现，微软官网对wsl的使用教程

文章目录前言一、温湿度模块1.介绍2.外观3.引脚示意图二、使用步骤1.串行通信的过程引脚初始化通信过程2.完整代码前言今天我们学习如何利用温湿度模块DHT11检测温湿度，这个模块在日常生活中是比较常见的。一、温湿度模块1.介绍DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个DHT11传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。校准

这个问题在这里已经有了答案:Compilererror"expectedmethodnotfound"whenusingsubscriptonNSArray(7个答案)关闭9年前。我是xcode的新手，我尝试使用UITableView来显示数组中的内容。我尝试在Feed中放置一些数组，并尝试在表格中显示它们。但在这种情况下会提示错误(UITableViewCell*)tableView:(UITableView*)tableViewcellForRowAtIndexPath:(NSIndexPath*)indexPath在cell.textLabel.text=self.imageTi

Kafka这个服务在启动时会依赖于Zookeeper，Kafka相关的部分数据也会存储在Zookeeper中。如果kafka或者Zookeeper中存在脏数据的话（即错误数据），这个时候虽然生产者可以正常生产消息，但是消费者会出现无法正常消费消息的情况。所以在进行下述这个案例进行测试时，为了避免一些错误，可以将两个镜像服务全部进行重装，重装的镜像服务由于未设定数据存储方式（即采用非持久化的匿名数据卷），所以在重装以后会采用新的匿名数据卷，是一个全新的配置信息。PS：同样是MQ，相比较而言，RabbitMQ针对异常情况的兼容处理比Kafka要好很多，使用Kafka需要有很丰富的经验，生产环境非必

PG-Video-LLaVA:PixelGroundingLargeVideo-LanguageModelshttps://github.com/mbzuai-oryx/Video-LLaVA将基于图像的大型多模态模型（LMM）扩展到视频领域是具有挑战性的。最近将基于图像的LMM扩展到视频的方法要么缺乏grounding定位能力（例如，VideoChat，Video-ChatGPT，Video-LLaMA），要么不利用音频信号来更好地理解视频（例如，Video-ChatGPT）。为解决这些问题，提出PG-Video-LLaVA，第一个具有像素级grounding能力的LMM，通过转录音频提示为

我一直在观看WWDC2013的410-修复内存问题session。第一个演示显示了所有堆分配和所有VM之间的区别地区。我试图为我自己的应用程序查看相同的信息，但在我的例子中，AllocationType菜单被禁用，如下面的屏幕截图所示:我在Instruments中使用了默认的“Allocations”文档。我看过similarquestion在开发者论坛上提问，但它不包含答案。我应该怎么做才能启用此菜单？ 最佳答案 事实证明，Allocationtype菜单仅在真实设备上进行分析时才处于事件状态。

我正在处理一个包含四(4)个独立DIV元素的页面，所有这些元素都相互独立滚动。使用此处的答案:`-webkit-overflow-scrolling:touch`brokenforinitiallyoffscreenelementsiniOS7我能够使大部分页面正常工作。仍然有少数页面在展开侧边DIV时无法垂直滚动包含主要内容的DIV。页面结构如下所示:..................在#paneCenter上设置touchstart事件监听器适用于大多数页面，但那些页面没有额外的div层。我已经尝试在#mainContent上设置touchstart事件监听器并一直沿链向上设置，